Sú tuhou časťou pohybového systému, tvoria ho kostné a kostrové systémy, v ľudskom tele sa nachádza približne 206 kostí, ich prírastok ide od narodenia a sú málo zvápenatené, detstvo a dospievanie vedú k ich takmer úplnému rastu. Vďaka svojmu tvaru sa líšia tromi typmi kostí: plochými kosťami, ktoré prevažujú v dĺžke, s predĺženou strednou časťou, diafýzou, ktorá obsahuje dutinu vo vnútri, dreňovou dutinou, ktorá obklopuje kompaktné tkanivo.
Epifýzy, ktoré sú tvorené tenkou vrstvou kompaktnej kosti. Široké alebo ploché kosti prevažujú v dĺžke a šírke, pričom rozlišujú vonkajšiu oblasť alebo oblasť diploe a dve vonkajšie a vnútorné vrstvy; príkladom toho sú temenné a čelné kosti lebky.
Tieto krátke kosti so svojimi tromi rozmermi prakticky rovnať, to je dôvod, prečo majú veľký odpor, aj keď majú nízkou mobilitou ako kosti zápästia. Kostné eminencie alebo procesy sú vyčnievajúce časti povrchu kosti, ktoré sú kĺbové alebo nekĺbové; Závisí to od toho, či je súčasťou kĺbu, tie kĺbové slúžia na vloženie svalov alebo väzov, podľa tvaru sa medzi inými nazývajú výčnelky, tuberosity, línie, hrebeň.
Umožniť pohyby tela pomocou tlačných akcií a pák. Dutiny kostí sú tiež artikulárne alebo artikulárne, ktoré, ak sú hostiteľmi zodpovedajúcich kostných eminencií, neobsahujú artikulárne mäkké časti, ako sú orgány, šľachy, tepny, ktorým poskytujú ochranu; dostávajú rôzne mená, ako sú napríklad jamy, brázdy, kanály, a sú to dutiny naplnené vzduchom. Tieto otvory a kostnej vedenia sú odovzdania alebo výživy, ktorý nimi prechádza nervové štruktúry alebo tepny a žily, ktoré prispievajú látky až na kosť.
Kosti majú vnútornú kostnú konštitúciu z rôznych častí: Periosteum je vonkajšia, vaskularizovaná vrstva, ktorá vyživuje kosť a pokrýva celú kosť na jej povrchu okrem kĺbových oblastí. Rozlišuje sa kostná látka, ktorá obsahuje kostné tkanivo a dve; hubovitý, ktorý je tvorený trojrozmernou sieťou kostných veží alebo trabekúl, je tým, čo vymedzuje labyrint vzájomne sa prepájajúcich priestorov obsadených kostnou dreňou.
Kompaktný kosť, ktorá je pevnejšia, čo môže byť vidieť len dobre s mikroskopom, byť hubovitý čap a kompaktný kosť tvrdá časť kosti a ktoré vápnik prevláda v jeho zložení. Kostná dreň je mäkká látka, ktorá vypĺňa malé dutiny hubovitého tkaniva a že v dlhých kostiach je sústredená v centrálnej dutine, hovoríme jej dreňová dutina; Aktívny červená dreň je zodpovedný za tvorbu krvných buniek, to znamená, že červené krvinky, biele krvinky a krvné doštičky. Neaktívna žltá dreň tvorená tukom.
