Slovo vôľa je pôvodne z latinského slova „voluntas“, ktoré je tvorené slovesom volos alebo velle, čo znamená (chcieť alebo priať), a zároveň príponou tas, tatis. Toto slovo sa však interpretuje ako schopnosť človeka rozhodovať sa a vyžadovať čokoľvek od svojho individuálneho správania. Nepochybne je to kapacita, ktorá je nadovšetko u každého jednotlivca najvyššia, čo nás vedie k tomu, aby sme robili pevné a presné rozhodnutia o všetkom, čo denne robíme, čo znamená, že vďaka nej sa vždy robí. rozhodnutia a kroky.
Aby mohla byť vykonaná určitá vôľa, musí si byť človek úplne vedomý toho, čo robí, a rovnako musí mať slobodnú vôľu pri rozhodovaní; Pri čine, ktorá sa má vykonať, bude vždy existovať niekoľko prvkov, ktoré sa budú snažiť presvedčiť, čo sa má urobiť, ako napríklad inteligencia alebo predchádzajúce skúsenosti, ale vždy to bude vôľa každej osoby, ktorá definuje činnosť.
Kedykoľvek dôjde k udalosti s vôľou, hovorí sa, že je uskutočnená zámerne, pričom ide o vlastnosť osobnosti každého človeka, pretože sú známe následky, ktoré so sebou prinesie každý dobrovoľný akt. Aj keď existujú aj prípady, keď sa čin neurobí z vlastnej vôle, ale z vôle niekoho iného, napríklad ide o závet.
Ak sa vykonáva dobrovoľný akt, je známe, že ho sprevádzajú tri základné momenty, je to ako sled krokov, ktoré sa nasledujú, na prvom mieste je vedomé premýšľanie o príčinách alebo motívoch, ktoré vedú subjekt k uskutočneniu akcie, v po druhé, je to rozhodnutie vykonať úkon a nakoniec vykonanie a zodpovednosť za úkon. Stručne povedané, vôľa je vždy spojená jednak s inteligenciou, ktorú človek má, aby bol schopný robiť správne rozhodnutia, ale tiež s túžbou, ktorú môže v danom okamihu pocítiť, pretože veci, ktoré sú skutočne želané, sú všeobecne vyberané.