Útes je hora, ktorá sa vyznačuje veľmi strmým svahom. Útesy sa môžu nachádzať väčšinou v pobrežných oblastiach, tiež v pohoriach, v blízkosti riek atď. Skladajú sa z rôznych hornín (okrem iného vápenec, limonit, dolomit, pieskovec), ktoré sú veľmi silné a ťažko sa erodujú.
Útesy sa vyznačujú vysokou nadmorskou výškou a veľmi silným svahom, ktorý končí jasným zlomom bazálneho svahu, ktorý naznačuje prechod smerom ku skalnatej vyvýšenine, kde útes vytvára uhol s premenlivými perforáciami alebo priehlbinami, sú umiestnené väčšinou v najkrehkejších skalnatých oblastiach v dôsledku porúch alebo litologických úprav.
V týchto oblastiach nie sú vhodné podmienky pre rozvoj rastlín, avšak tie, ktoré existujú, sa museli miestu prispôsobiť a zmeniť svoju morfológiu v dôsledku solí, ktoré dostávajú zo striekajúcej morskej vody, do silného vetra, ktorý fúka tejto oblasti a zraniteľnosti terénu.
Sú útesy, kde na ich základni môžete vidieť vodopády a jaskyne. Útesy niekedy končia na hrote a vytvárajú veľmi zvláštne skalné štruktúry.
Útesy sú preferovanou oblasťou pre extrémne športy, ako je parašutizmus, potápači, a pre ľudí, ktorí radi paraglidujú.
Medzi najvyššie útesy na svete patria: Miniatúra umiestnená v Grónsku s cca. Vo výške 1 500 metrov nad morom sa nachádza aj Karakorum v Pakistane s výškou 1 340 metrov.