Agirofóbia je iracionálny strach, ktorý ľudia majú z prechodu cez ulicu, cestu alebo akýkoľvek druh cestnej tepny, po ktorej cestujú motorové vozidlá. Kľúčom k tomuto typu fóbií sú traumatické zážitky, ktoré subjekt zažíva s vecami, ktorých sa bojí. Čo sa môže stať pri prechode cez ulicu, je v podstate kľukatá cesta a hoci je ulica prázdna, dokonca zablokovaná, existuje strach a strach z prechodu cez cestu.
Tento pretrvávajúci strach môže spôsobiť nepriaznivé fyzické účinky na postihnutého, dýchavičnosť, rýchly tlkot srdca, závraty a nevoľnosť. Človek môže omdlieť, ak je nútený prejsť cez ulicu, pretože si myslí, že môže zomrieť alebo sa zraniť, aj keď to nehrozí. Odborníci tvrdia, že majú správy o agirofobikoch, ktorí sa obávajú aj uzavretých ulíc, kadiaľ neprechádzajú žiadne vozidlá akéhokoľvek druhu.
Agyrofobici majú vážny problém, ktorý obmedzuje život v meste, obmedzujú ich nákupy na bulvári, nemôžu prirodzene fungovať na verejných miestach a obávajú sa priestorov, kde sú vozidlá. Avšak nie všetko je zlé pre tých, ktorí trpia touto poruchou, psychoanalytici znalí tohto predmetu uisťujú, že je možné ich liečiť terapiou, ktorá napáda pocity a kognitívne obavy pacienta, aby pochopil, že je možné, že ho zrazí auto. sú minimálne, ak sa rešpektujú dopravné signály a správne sa používajú priechody pre chodcov, ako sú biele čiary a chodníky.