Astenosféra je vrstva vnútra Zeme, ktorá sa rozširuje približne medzi 50 a 100 km hlboko a je pravdepodobne tvorená viskóznymi materiálmi, ktoré sa môžu deformovať. Astenosféra sa nachádza medzi litosférou a mezosférou. Pojem astenosféra nie je súčasťou slovníka Kráľovskej španielskej akadémie (RAE). Tento koncept sa používa na pomenovanie plášťa zemského plášťa, ktorý sa nachádza pod oblasťou nazývanou litosféra.
Astenosféra sa skladá z polotuhých a pevných materiálov. Nad ním pláva litosféra, tuhá vrstva zložená z vonkajšieho sektoru plášťa a zemskej kôry. Týmto spôsobom dochádza k pohybu tektonických dosiek v oblasti astenosféry.
Astenosféra je tvarovateľná a dá sa tlačiť a deformovať, ako napríklad hlinka, v reakcii na zemské teplo. Tieto skaly skutočne tečú; pohybujúce sa v reakcii na stres vyvolaný pohybmi hlbokého vnútra Zeme. Tekutá astenosféra so sebou nesie litosféru Zeme vrátane kontinentov.
Ďalšou charakteristikou astenosféry je, že podporuje obnovu a rozširovanie oceánskeho dna. Je to spôsobené tým , že v jej zložení je čadič, magmatická hornina, ktorá procesom extrúzie preteká cez oceánske hrebene. Keď sa stretne s kontinentom, hmota sa ponorí a prechádza pod ním, vracia sa na dno oceánu a splynie v astenosfére subdukciou.
V geológii ako vednej disciplíne izostatická teória tvrdí, že hory nie sú výsledkom nadmerného náboja na povrchu, ale skôr že ich vznik je spôsobený pohybmi, ktoré sa vyskytujú vo vnútorných vrstvách, a to tak v litosfére, ako aj v astenosfére..
Je dôležité spomenúť, že pre niektorých vedcov astenosféra v skutočnosti neexistuje. Existujú odborníci, ktorí tvrdia, že kontinentálny drift je vytváraný solidárnym pohybom kôry s plášťom, zatiaľ čo izostáza by sa vyvíjala medzi vonkajšou časťou zemského jadra a vnútornou časťou plášťa.
Predmetom diskusie je otázka, ktorá sa týka existencie astenosféry alebo nie, ktorá stále vyvoláva veľké kontroverzie. Preto v súčasnosti neexistuje žiadna pozícia, ktorá by sa v tomto ohľade považovala za presnú, pretože existuje veľa štúdií, ktoré sa usadzujú na jednej a druhej pozícii bez toho, aby boli presvedčivé.