Termín axiológia pochádza z francúzskeho „axiologie“ a odvodzuje sa z gréckeho „ἄξιος“, čo znamená „s hodnotou“ alebo „hodný“, a „logos“, čo znamená „zmluva“, okrem prípony „ia“, ktorá označuje kvalitu, v starovek odkazoval na „štúdium toho, čo je hodné“ alebo „zmluva o tom, čo je hodnotné alebo hodné“; s odstupom času sa jeho terminológia menila a nakoniec znamenala „teóriu alebo štúdium hodnôt“. Axiológia je tá časť oblasti filozofie, ktorá si objednáva a zameriava sa na štúdium podstaty hodnôt a hodnotiacich úsudkov. Podľa zdrojov slovo axiológia po prvý raz implementoval Francúz Paul Lapie v roku 1902vo svojom diele Logique de la volonté; aby ho neskôr použil nemecko-nemecký Eduard Von Hartmann v diele Grundriss der Axiologie v roku 1908.
Potom sa dá povedať, že axiológia je štúdium hodnoty alebo dobra v najširšom slova zmysle. Bežne sa rozlišuje medzi vnútornou a vonkajšou hodnotou, to znamená medzi tým, čo je hodnotné samo o sebe a tým, čo je cenné iba ako prostriedok k niečomu inému, čo môže byť z vonkajšej alebo vnútornej hodnoty. Podľa povahy axiológie existujú dva filozofické prúdy, ktorými sú idealizmus, kde existuje objektívny idealizmus, o ktorom sa predpokladá, že hodnota je mimo ľudí alebo vecí, a subjektívny idealizmus, o ktorom sa predpokladá, že hodnotu možno nájsť v vedomie jednotlivca. A filozofický prúd materializmu odhaľuje, že spočíva povaha hodnoty, a závisí od schopnosti každého jednotlivca objektívne oceniť to, čo ho obklopuje.
Je potrebné poznamenať, že axiológia a deontológia sú najdôležitejšími odvetviami filozofie, ktoré prispievajú k etike, ktorá je jednou z jej všeobecných vetiev.