Jedná sa o bojovú zbraň, ktorá je určená hlavne na streľbu šípov a bodákov. Dizajn je podobný luku, ale je menší a je zrastený s rovnou základňou, ktorá obsahuje spúšť a ďalšie komponenty. Luk je oporou munície, ktorá sa má vystreliť, a je to ten, ktorý rozdeľuje cez telo všetok tlak, aby bolo možné vystreliť. Okrem toho je tu malá kladka na nastavenie napätia, s ktorým bude šípka držaná. Niekedy sa mu hovorí aj balista, termín, ktorý pochádza z latinského „balista“.
Tento typ zbraní, hnacia sila, sa používal v starodávnych vojnách a mužom, ktorí ich mali, sa hovorilo „kuše“. V súčasnosti sa už nepoužíva na bojové účely, ale slúži na vykonávanie niektorých športov a na voľný lov. V priebehu času sa oficiálny názov zbrane líšil a vychádzal hlavne z niektorých odvodení balistu a dokonca z niektorých, ktoré spolu nesúviseli; K tomu však došlo hlavne kvôli jazykovej bariére a výrazom, ktoré sa v stredoveku v každej oblasti planéty používali na označenie zbraní.
Vojny vedené v Európe, Ázii a Afrike do rokov 500 a. C. a 300 a. C. do značnej miery záviselo od použitia kuší. Na Západe sa napriek skorému použitiu v týchto regiónoch od 10. storočia počet týchto zbraní zvyšoval. Je to jeden z veľkých vynálezov, ktoré predchádzali vzniku strelných zbraní, ale stále viac smrteľné.
