Zoofília alebo sodomia je parafília, ktorá znamená sexuálnu fixáciu u zvierat, a nie u ľudí. Termíny sa často používajú ako synonymá, ale niektorí výskumníci rozlišujú medzi príťažlivosťou (sodomia) a konaním (beštiálnosť).
Aj keď sex so zvieratami nie je v niektorých krajinách zakázaný, vo väčšine krajín je sodomia nezákonná podľa zákonov o zneužívaní zvierat alebo zákonov zaoberajúcich sa zločinmi proti prírode.
Tri kľúčové pojmy bežne používané v súvislosti s témou - zoofília, sodomia a zoosexualita - sa často používajú zameniteľné. Niektorí vedci rozlišujú medzi beštiálnosťou (napríklad pretrvávajúci sexuálny záujem o zvieratá) a beštiálnosťou (napríklad sexuálnymi akciami so zvieratami), pretože beštialita často nie je motivovaná sexuálnou preferenciou zvierat. Niektoré štúdie zistili, že preferencia zvierat je u ľudí, ktorí sú v kontakte so zvieratami, zriedkavá. Navyše, niektoré zoophiles uvádza, že nikdy nemal pohlavný styk so zvieraťom. Ľudia so zoofíliou sú známi ako „zoofilovia“, aj keď niekedy tiež ako „zoosexuáli“ alebo dokonca jednoducho „zoologické záhrady“. Zoerasty,Sodoma a zooerasty sú ďalšie výrazy, ktoré úzko súvisia s danou témou, sú však menej synonymom pre predchádzajúce výrazy a používajú sa zriedka.
Termín zoofília zaviedol do oblasti výskumu sexuality v Psychopathia Sexualis (1886) Krafft-Ebing, ktorý opísal sériu prípadov „znásilňovania zvierat (beštiálnosť)“, ako aj zoofílie erotiky, ktorú definoval ako sexuálna príťažlivosť pre pokožku zvieraťa. Termín zoofília je odvodený od kombinácie dvoch podstatných mien v gréčtine: ζῷον (zṓion, čo znamená „zviera“) a φιλία (philia, čo znamená „láska (bratský)“). Vo všeobecnom súčasnom použití, termín zoofília môže odkazovať sa na sexuálnej aktivity medzi ľudským a nehumánnych živočíchov je túžbaúčasti na takejto alebo pre špecifickú parafíliu (tj. atypické vzrušenie) naznačujúcu jednoznačnú preferenciu nehumánnych zvierat pred ľuďmi ako sexuálnymi partnermi. Aj keď Krafft-Ebing vytvoril termín zooerasty pre parafíliu výlučnej sexuálnej príťažlivosti pre zvieratá, tento pojem sa z bežného používania stal.
