V stoji alebo bipedalizme sa rozumie činnosť chôdze pomocou dvoch nôh. To znamená; Je známa ako schopnosť zostať vo vzpriamenej polohe, stáť nohu a pohybovať sa týmto spôsobom iba pomocou nôh. Vtáky a ľudia sú dvojnohí. Rozvoj tejto schopnosti bol dôležitou charakteristikou vývoja človeka.
Otázka, kedy začala situácia u hominidov, je vo vedeckých diskusiách o ľudskej evolúcii klasická. Keď bol mladý muž študuje na univerzite, v 70. rokoch minulého storočia, bol spojený s využitím nástrojov zo strany rodu Homo. Preto to súviselo so vznikom kamennej technológie, pretože na výrobu nástroja sú všeobecne potrebné dve ruky, to znamená, že distálne časti horných končatín musia byť voľné na vykonávanie postupných úderových pohybov určených na získať určitú morfológiu. na neskoršie použitie.
Objav skamenených stôp Laetoli (Tanzánia) pred 3,2 miliónmi rokov, ktoré sú viac podobné nálezom druhu rodu Homo, otvoril dvere kontrastu existencie vzpriamenej polohy vo veľmi starodávnom období, mohol by Dospelo sa k záveru, že Australophitecus afarensis už kráča vzpriamene. To znamená, že predtým, ako existovala technológia kameňa, bola vzpriamená pozícia už konsolidovaná.
Bipedalizmus bol pravdepodobne fyziologická premena, ktorá z nás urobila mužov alebo homo sapiens. Vedci odhadujú, že sme boli chodiť vzpriamene po dobu približne štyri milióny rokov.
V súčasnosti vieme, že prítomnosť predstavuje pre hominidov dôležitú akvizíciu, aby sa mohli neskôr adaptovať na savanu a v dôsledku zmeny podnebia ju získať lepšie videnie do diaľky, znižovať zachytávanie tepla a uprednostňovať možný transport hornými končatinami. už vydané atď.
