Jazda je definovaná ako skupina jednotlivcov špeciálne zameraných na boj s jazdením na koňoch a boj z nich. Etymologický pôvod termínu pochádza z francúzskeho jazyka, konkrétnejšie zo slova „kavaléria“. Jazdu možno rozdeliť na dva typy, ľahkú a ťažkú jazdu. V súčasnej dobe je použitie armád jazdiacich na koňoch veľmi zriedkavé, nehovoriac o tom, že nijaké neexistujú, v súčasnosti sa však tento výraz stále používa na označenie skupín, ktoré plnia rovnaké funkcie ako jazda v staroveku., ale ktoré sa dnes vykonávajú v automatizovaných vozidlách.
Odpradávna ľudia používali zvieratá na uľahčenie určitých činností každodenného života, vojenské pole nebolo výnimkou, pretože odpradávna sa ľudia venovali kroteniu koní s cieľom použiť ich v tomto prípade v bitkách. Civilizácie, ktoré mali v tomto ohľade najväčší rozvoj, boli civilizácie v Babylone, Egypte a Asýrii, kde mali kone na starosti ťahanie svojich vozov, z ktorých strieľali šípy a iné predmety proti nepriateľovi. Neskôr zmesMedzi plemenami koní to malo za následok objavenie sa nových exemplárov s väčšou silou a vytrvalosťou, ktoré umožňovali ľuďom na nich jazdiť a úplne vytlačili vojnové vozy.
Pokiaľ ide o Rímsku ríšu, využitie kavalérie sa využívalo na vykonávanie prieskumov v nepriateľských oblastiach, ako aj na podporu pechoty, ktorá mala skutočne na starosti vedenie bitky na fronte. Už v období stredoveku súviselo s feudalizmom, v tomto období sa vyznačovalo oveľa ľahším.
Keď sa vytvorili nové vojnové nástroje, ktoré vykazovali veľký rozsah a efektívnosť, používanie nasadených vojakov na koňoch strácalo stúpencov, takže ich dnešné použitie je takmer nulové a používa sa iba v týchto oblastiach. kde je vjazd do motorových vozidiel z dôvodu stavu vozovky veľmi ťažký.