Chrupavka, nazývaná tiež chrupavkové tkanivo, je tkanivo, ktoré podporuje niekoľko končatín a vyznačuje sa tým, že je veľmi elastické a nemá žiadny typ krvných ciev. Je tvorený hlavne chondrocytmi, radom rozptýlených buniek, ktoré sa používajú na svoju udržiavanie v perichondriu, vonkajšej oblasti chrupavky. Jeho hlavnou funkciou v tele je slúžiť ako tlmič nárazov pri chôdzi, skákaní alebo behu, ktorý tiež pokrýva kĺby v dôležitých kĺboch. Nie je prítomný iba u ľudí, ale aj v embryách iných druhov cicavcov a niektorých rýb.
Medzi kĺbmi, ktoré pokrývajú, je spojenie medzi rebrami a hrudnou kosťou, vonkajším uchom, nosnou priehradkou, priedušnicou a prieduškami. Jeho bunky sa vyznačujú tým, že majú veľa malých vezikúl, ktoré pomáhajú iniciovať sekréciu matrice; Jeho Golgiho aparát má značné rozmery, drsný má dokonalý vývoj a okrem toho obsahuje lipidové látky a trochu glykogénu. Sú rozdelené do dvoch veľkých skupín, chondroblasty zodpovedné za produkciu a sekréciu matrice a chondrocyty, ktorých úlohou je udržiavať matricu v dobrom stave, pričom ako preferovaný materiál sa používa kolagén.
Boli pozorované iba tri typy chrupavkového tkaniva. Prvý z nich, nazývaný „Hyalín“, je najhojnejší v ľudskom tele, nachádza sa vo veľkej časti dýchacieho systému a v klenbách, má bielu farbu s modrými odleskami a nízky index vlákniny. Fibrokartiláza je obvykle tá, ktorá sa nachádza v prechodoch spojivového tkaniva a hyalínovej chrupavky; oblasti, v ktorých ich je možné vidieť, sa pohybujú od medzistavcových platničiek po čeľusť. Medzitým sa elastická chrupavka bohatá na elastické vlákna nachádza takmer v celom vonkajšom uchu a na rozdiel od ostatných má žltkastú farbu.
