Kentauri sú bytosti gréckej mytológie, vyznačovali sa tým, že mali hornú polovicu tela v ľudskej podobe a dolnú polovicu vo forme koňa. Podľa legendy boli kentauri tvormi, ktorí žili v hornatej oblasti Tesália. Kentauri boli synmi „Centaura“ s niektorými magnézskymi kobylami.
Kentauri sa stal veľmi slávny konflikt mali s Lapiths. Podľa histórie, kentauri chceli uniesť Hipodamia v deň svojho sobáša s kráľom Lapites. Piritoo bolo meno tohto kráľa, ktorý, aby toho nebolo málo, bol bratrancom kentaurov. Theseus, ktorý bol hrdinom a bol tiež jedným zo zakladateľov miest, pomohol Pirítoo v jeho boji a nakoniec porazili kentaura.
Tieto boje s kentaurmi predstavovali boj medzi barbarstvom a civilizáciou, ktorý bol známy ako „kentauromachy“. Tieto mytologické bytosti sa vyznačovali tým, že boli divokej povahy, neboli pohostinné, nedodržiavali zákony, boli otrokmi svojich zvieracích inštinktov. Boli tu však dvaja kentauri: Pholus a Chiron, ktorí boli výnimkou, pretože vždy prejavovali svoju dobrú povahu, takže boli považovaní za inteligentných a láskavých kentaurov, pretože mali vedomosti o medicíne a umení.
Chiron mal lekárske schopnosti, bol veľmi múdrym kentaurom, čo ho všetkých veľmi ocenilo. Chiron žil na hore Pelion a bol sprievodcom a ochrancom mnohých postáv v mytológii, napríklad Achilla.
Podobne podľa mytológie existovali aj kentaury, ktoré sa nazývali centáuridy, avšak veľa sa o nich nevie, pretože sa o nich nehovorí v gréckej literatúre.
