Comicio bolo podľa rímskeho práva zhromaždením obyvateľov mesta, v ktorom sa rozhodovalo o všetkých krokoch, ktoré treba podniknúť v prospech spoločnosti a proti tým, ktorí si nezodpovedali, v súlade s poslušnosťou právnych pokynov, ktoré sa začali písať v Ríme. Podľa jeho etymológie slovo comicio pochádza z latinského „Comitium“, čo znamená „skupina alebo spoločnosť“, a preto sa zistilo, že voľby nie sú ničím iným ako stretnutím ľudí, ktorí sa spoločne dohodnú.
Dejiny rímskeho práva nás stavajú do súvislosti s voľbami na začiatku tohto obdobia, keď kráľ Romulus nariadil rozdelenie patricijov na tri kmene, ktoré sa neskôr rozdelia na 10 kúrií. Tieto kuriee by tvorili prvé voľby. V republike boli v prípade neexistencie zákona zložení sudcovia a zhromaždenia z týchto volieb, ktoré rozhodli a tvorili dôležitú súčasť všetkých akcií, ktoré sa uskutočnili v Ríme. Postava volieb bola veľmi rôznorodá, časom sa začali objavovať voľby pre každý z typov štruktúr, ktoré existovali: Voľby na celé storočia, boli to malé delegácie rodín, ktoré tvorili kúrie, a voľby pre kmene s väčším vplyvom v r. hlasy, ktoré boli získané v diskusiách.
S nárastom počtu obyčajných sa medzi nimi objavili aj tieto typy organizácií, až do tej miery, že keď boli prijatí do Senátu, vychádzali z volieb, ktoré sa nazývali „Plebisov výbor“.
