Komplex Oidipus je definícia, ktorá má svoj pôvod od klasických teórií o Sigmunda Freuda. Tento výraz dostal také meno podľa toho , že vo veľmi slávnom diele starovekého Grécka, v ktorom Oidipus, syn kráľa Téb, skončil zavraždením svojho otca a obsadil tak svoju pozíciu kráľa, oženil sa kráľovná Jocasta, ktorý bol v rovnakej dobe jeho matka.
Freud pomocou tejto práce vysvetlil jednu z prvých fáz psychosexuálneho vývoja detí, ktorá sa vyskytuje medzi tromi a piatimi rokmi a v ktorej dochádza k zmene ich správania, a to tak, že idealizuje matku, dáva jej pocit lásky, čo jej dáva monopolný prístup k nej, v akejsi súťaži s akýmkoľvek iným mužom, ktorý jej odvádza pozornosť a súťaží s jej náklonnosťou, zvyčajne je to otec ktorý sa stáva predmetom pocitov nenávisti a odcudzenia.
V časoch, keď žil Sigmund Freud, došlo k silnému potlačovaniu sexuálnych túžob. Dôvod, prečo rakúsky psychoanalytik pochopil, že existuje vzťah medzi neurózou a potlačením sexuálnych túžob. Z tohto dôvodu bolo možné pochopiť podstatu a rozmanitosť choroby tým, že mali znalosti o sexuálnej anamnéze pacienta. Freud zastával presvedčenie, že deti sa rodia so sexuálnou túžbou, ktorú musia uspokojiť, a že existuje niekoľko etáp, v ktorých dieťa hľadá potešenie prostredníctvom rôznych predmetov. Táto myšlienka ho priviedla k najkontroverznejšej časti týkajúcej sa jeho teórie: že nejde o nič iné ako teóriu psychosexuálneho vývoja.
Freud rozdelil psychosexuálny vývoj dieťaťa na niekoľko etáp a Oidipov komplex sa vyskytuje počas falickej fázy, čo je najdôležitejší okamih pre rozvoj sexuálnej identity dieťaťa. Toto štádium nastáva po troch rokoch a trvá až šesť rokov. V tejto fáze sú pohlavné orgány predmetom potešenia, a preto sa objavuje záujem o sexuálne rozdiely a pohlavné orgány, a preto je obzvlášť dôležité potlačenie tejto túžby a správne zvládnutie tohto stavu, pretože takéto správanie by mohlo vo všetkých ohľadoch brániť dieťaťu vo výskume, vedomostiach a schopnostiach učenia sa.