Kúria pochádza z latinského „curĭa“, slova, ktoré odkazuje na rozdelenie mesta v čase starovekého Ríma, na ďalšie rozdelenie, ktoré sa pripisovalo aj kmeňu. A v tom čase existovali 3 pôvodné kmene, ktorými boli Ramnes, meno pochádzajúce z Romulus, Ticiences. Druhý kmeň tvorili Sabíni a tretí takzvaní Etruskovia, ľudia, ktorých pôvod nie je známy a ktorí si spočiatku podmanili ostatných. Je dôležité spomenúť, že každý z týchto troch kmeňov bol tvorený desiatimi kúriami a každý z nich mal konkrétny počet génov.
Na druhej strane tu bola rímska kúria, ktorá je definovaná ako súbor alebo skupina vládnych subjektov takzvanej Svätej stolice a katolíckej cirkvi. Rímsku kúriu tvorila séria inštitúcií nazývaných dikastériá, ktorých panstvo záviselo od pápeža, ktorý vykonáva zákonodarné, súdne a výkonné funkcie. Základným účelom týchto inštitúcií je organizácia vynikajúceho fungovania Cirkvi.
Kúria je okrem toho známa ako organizácia alebo skupina právnikov, advokátov, sudcov a úradníkov, ktorí pracujú v justičnom systéme v oblasti obchodu, ako konzultačný, rozhodovací a vládny orgán. Meno curiae bol prijatý a vypracoval kostola definovať rozhodnutie vlády, vytvorené združením alebo stretnutie osôb alebo veci so spoločným cieľom alebo účelom súdov a úradov, ktoré pomôže pápež až po expedíciu všetky otázky týkajúce sa vlády.
Význam súdu pre slovo kúria sa používal od stredoveku pre všetkých, ktorí vstupujú do cirkvi na jej vládnych úrovniach, alebo ako súhrn postupov, ktoré sa používajú na vyriešenie administratívnej záležitosti, či už ide o správu obchodná spoločnosť a pod.
