Túžba sa chápe ako pôsobenie a účinok túžby, slovo túžba pochádza z latinského „desidĭum“. Toto slovo sa pripisuje obrovskému pocitu, že človek musí dosiahnuť určitý cieľ; alebo ašpirácia, nádej alebo túžba, ktorá má pôvod v jednotlivcovi a ktorá má pôvod a koniec, uspokojiť chuť. Na druhej strane sa termín túžba používa na impulz alebo vzrušenie, telesné alebo sexuálne; inými slovami, túžba mať sex s jednou alebo inou osobou.
Tieto túžby človeka súvisia s hodnotami, prioritami a osobnosťou každého jednotlivca. V psychologickom prostredí hovoríme o túžbe označiť motor psychického aparátu; to je to, čo aktivuje našu myseľ a s ňou aj naše správanie; myseľ, ktorú tvoria alebo tvoria tri inštancie: vedomie, predvedomie a nevedomie, ktoré sú rozlíšené dvoma bariérami cenzúry vyvíjanými represiou. Podľa Freuda sa túžba rodí z prvého stretnutia medzi dieťaťom a matkinými prsiami, pretože uspokojuje jeho túžbu iba raz a odtiaľ sa bude chcieť k tejto skúsenosti vrátiť.
Ďalšou definíciou túžby je tá, ktorá sa dáva na posilnenie alebo oživenie pohybu túžby alebo vôle smerom k poznaniu, pôžitku alebo vlastníctvu niečoho konkrétneho. Iné zdroje vystavujú významy, ako je ašpirácia alebo túžba uspokojiť chuť, ktorá hýbe našimi zmyslami; motivovaní minulými skúsenosťami alebo z iného dôvodu alebo kvôli nejakému živému alebo neživému objektu. Túžba úzko súvisí s ľudskou prirodzenosťou a je jedným z mechanizmov, ktoré riadia ľudské správanie.
