Emancipácia pochádza z latinského hlasu „emancipatĭo“ alebo „emancipatiōnis“, čo znamená „čin ponechania slobody“, s lexikálnymi prvkami, ako je predpona „ex“, ktorá znamená „von“, „manus“, čo zodpovedá „ruke“. „Capere“, čo znamená „vziať“ alebo „vziať“, a prípona „cion“ pre „akciu a účinok“. Veľký slovník Kráľovskej španielskej akadémie popisuje pojem emancipácia ako: pôsobenie a účinok emancipácie alebo emancipácie seba samého. V širšom zmysle sa emancipácia týka autonómie, oslobodenia alebo nezávislosti jedného alebo viacerých jednotlivcov vo vzťahu k moci, opatrovníctvu, autorite alebo inému typu závislosti, podriadenosti, podriadenosti alebo podriadenosti.
Dnes sa toto slovo vzťahuje na konanie osamostatnenia sa od rodičov od maloletých; to znamená v takom prípade, keď rodičia priznajú svojim nástupcom schopnosti, ktoré im zodpovedajú, keď dosiahnu plnoletosť, bez toho, aby to ako také splnili; Iný prípad emancipácie nastáva, keď sa maloletý ožení, považuje sa za emancipovaného.
Pokiaľ ide o emancipáciu v priebehu dejín, v rímskych dobách sa podľa zákonov tento termín považoval za akt oslobodenia poddaného alebo otroka iba z vôle jeho pána alebo majiteľa; aj keď treba brať do úvahy, že v tom čase boli otroci považovaní za predmety, ale nie za ľudí. Ďalej je potrebné poznamenať, že v časoch Rímskej ríše k emancipácii dochádzalo častejšie, pretože začali byť samostatní už v ranom veku; fenomén, ktorý sa dnes zmenil z rôznych dôvodov.
