Slovo pochádza z gréčtiny, epistémy (vedomosti) a logos (teórie). Epistemológia je disciplína alebo filozofická oblasť, ktorá sa zaoberá vedeckým výskumom a jeho produktom, vedeckými poznatkami, jeho triedami a podmienkami, možnosťami a realitou, vzťahom, ktorý má s výskumníkom, vstupom do tém ako história, kultúra a kontext ľudí. Je tiež známa ako filozofia vedy.
Epistemológia sa zaoberá definíciou vedomostí a súvisiacich pojmov, zdrojmi, kritériami, typmi možných poznatkov a mierou ich pravdivosti; ako aj presný vzťah medzi tým, kto vie, a známym predmetom. Na rozdiel od formálnej logiky, ktorej predmetom je formulácia myslenia, a psychológie, ktorej vzťah k vedomostiam je na vedeckej úrovni, sa epistemológia zaoberá obsahom myslenia, jeho podstatou a významom.
Epistemológia bola vertebrálnym problémom filozofie od Descarta až do začiatku súčasného storočia a prechádzala roztrúsenými prístupmi, ako sú racionalizmus, empirizmus, idealizmus, pozitivizmus, transcendencia, iracionalizmus-vitalizmus a filozofická analýza.
Pred polstoročím bola epistemológia iba jednou kapitolou teórie poznania alebo gnozeológie (povaha a rozsah poznania). Sémantické, existujúce, axiologické, etické a ďalšie problémy, ktoré vznikajú tak v priebehu vedeckého bádania, ako aj v meta-vedeckej reflexii, sa zatiaľ neobjavili.
Dnes sa epistemológia stala dôležitou oblasťou filozofie, koncepčnej aj profesionálnej. V epistemológii existuje veľa kresiel, niekedy popri logike alebo histórii vedy.