Panoši boli ľudia, ktorí mali na starosti prenos rytierskeho štítu, keď smeroval k bitke, ale ktorí sa na ňom nezúčastňovali, v čase mieru museli panoši slúžiť svojim pánom v iných úlohách vrátane že sa stretli, poskytovali ochranu pánom v ich domoch, boli neustále po ich boku, boli to väčšinou jedinci šľachtického pôvodu, ich potomkovia boli na nízkej úrovni, čo sa týka hierarchie šľachty v stredoveku.
Počas stredoveku bol jedným z vládnych systémov feudalizmus. Jednou z jeho najvýraznejších charakteristík bola organizácia obyvateľstva, ktorá bola predstavovaná ako pyramída. V tejto štruktúre boli obyvatelia mesta na vrchole. vyššia trieda, teda panovníci (králi a kráľovné), potom pod nimi boli takzvaní feudáli, titul udeľovaný jednotlivcom, ktorí vlastnili veľké časti pôdy a s mocouEkonomicky významné, týmto jednotlivcom slúžili ľudia z nižšej triedy, ktorých úlohou bolo obrábať pozemky svojich pánov. Kvôli neustálym konfliktom doby boli feudáli nútení formovať armády, aby chránili svoje polia, tieto armády boli tvorené rytiermi, ktorí boli ľuďmi výlučne pre vojenské pole, pričom jednotlivci mali pod svoju správu Velím jednotlivcovi, ktorý pomáhal rytierovi, ktorý bol známy ako zeman.
Keď bol človek s nízkou spoločenskou vrstvou menovaný za rytierskeho pana, považovalo sa to za povýšenie do inej spoločenskej vrstvy, jeho úlohou bolo okrem iného pripraviť aj oblečenie a zbrane, ktoré by jeho pán použil v boji. venovať sa šéfovi v domácich prácach, ako je varenie, sprevádzať ho na spoločenských stretnutiach, to znamená, že jeho úlohou bolo slúžiť v čomkoľvek, čo sa od neho vyžadovalo, či už v čase vojny alebo mieru. Aj v bitke, ak zeman preukázal statočnosť, bolo možné, že bola udelená rytierska hodnosť, moc, ktorú mohli udeliť iba králi alebo feudáli.
