Termín stigmergy, tiež známy ako estimergia, znamená príspevok prostredníctvom fyzického média. V niektorých decentralizovaných systémoch, ako sú včelie úle, existujú rôzne prvky, ktoré prispievajú prostredníctvom použitia určitých vzorov, ktoré zostávajú v strede, ako sú feromóny, hromadenie predmetov a ďalšie fyzické zmeny, ako napr. prípad teploty. Rovnako sa to dá nazvať stigmergia, siete rovesníkov, interakcia medzi tisíckami myslí usporiadaným spôsobom s cieľom získať spoločné dobro, prekonať komunizmus alebo takzvaný divoký komunizmus.
Samotný koncept vytvoril Pierre-Paul Grassé, vedec špecializujúci sa na štúdium mravcov, ktorý ho použil na vysvetlenie toho, ako sa úlohy dosiahli u spoločenského hmyzu bez toho, aby sa uchýlili k plánovaniu alebo centralizovanej moci. V súčasnej dobe sa tento pojem používaný a rozšírený na sadu algoritmov, ktoré sú zahrnuté v tom, čo je známe ako umelej inteligencie, všeobecne uvedený algoritmus je známy ako ACO, alebo aj ako optimalizačný algoritmus podľa mravčej kolónie.
Podľa profesora matematiky Tonyho Bartelsa v publikácii zverejnenej v roku 2002 prostredníctvom webu naznačil, že stigmergia je metóda komunikácie, pri ktorej jednotlivé prvky patriace do rovnakého systému komunikujú s ostatnými stranami, úpravou prostredia, v ktorom sa nachádzali, ako sa to stáva u niektorých zvierat, keď opustia stopu feromónov.
Po rokoch sa koncept rozšíril do tej miery, že samotný internet možno považovať za produkt stigmergy a že gigantická štruktúra informácií dostupných na internete je porovnateľná s mraveniskom, pretože v prvom prípade je zodpovedný za užívateľ Vložením zárodku myšlienky táto myšlienka umožní ostatným používateľom na nej stavať a tiež modifikovať prvý koncept tak, aby sa nakoniec dosiahla prepracovaná štruktúra myslenia, ktorá je vzájomne prepojená.
