Rakva sa nazýva druh krabice v tvare obdĺžnika, ktorá sa používa na umiestnenie osoby, ktorá v nej zomrela, a ktorá slúži aj na prepravu a pochovanie tejto osoby. Rakva je vo všeobecnosti vyrobená z rôznych druhov dreva a môže byť zdobená rôznymi predmetmi, aby získala oveľa atraktívnejšiu a luxusnejšiu povrchovú úpravu. V staroveku sa tým istým slovom označovali nosidlá, ktoré sa používali na prepravu mŕtvol na miesto, kde budú pochované. Rovnako bola rakva počas slávností víťazných pomp tiež nosidlami, ale v tomto prípade niesla predmety veľkej hodnoty.
V mnohých kultúrach po celom svete je rakva jedným z najreprezentatívnejších a najdôležitejších prvkov počas pohrebných obradov človeka. Okrem toho je potrebné poznamenať, že v mnohých regiónoch sú známe aj pod inými pojmami, ako je sarkofág., urna, nádoba atď.
Podľa odborníkov je pôvod rakiev spôsobený tým, že sa ľudia musia snažiť uchovať mŕtvoly mŕtvych ľudí, preto sa snažilo zabrániť tomu, aby ich ovplyvňoval a rozkladal sa nápor podnebia a času. Z toho sa hovorí, že symbolikou rakiev je vzdať hold zosnulému. Na začiatku rakvy pozostávali z nádob z hliny, kde bolo telo umiestnené vo fetálnej polohe, potom sa v priebehu rokov upravoval tvar a materiály, z ktorých boli vyrobené, až kým nedosiahli to, čo je dnes známe, ktorá je vyrobená z dreva v tvare obdĺžnika.
Jednou z hlavných charakteristík, ktoré možno rakvy zvýrazniť, sú rôzne detaily, ktoré sú vyrezávané do dreva a ktoré všeobecne súvisia s niektorým náboženstvom, ktorého zosnulá osoba podporovala. V súčasnosti je možné nájsť rôzne druhy rakiev, medzi ktorými vynikajú kovy, lepenka, sklo alebo dokonca papier, a tiež špeciálne ekologické rakvy na kremáciu.
