Pojem trenie sa používa na označenie sily, ktorá existuje medzi dvoma povrchmi, ktoré sú v kontakte, a ktorá je proti relatívnemu pohybu medzi jedným a ostatnými povrchmi (dynamická trecia sila). Hovorí sa tiež, že trenie je sila, ktorá je proti nástupu kĺzania (statická trecia sila). Táto sila pochádza z nedokonalostí, najmä mikroskopických, ktoré sa vyskytujú medzi kontaktnými povrchmi. Uvedené nedokonalosti spôsobujú, že kolmá sila R medzi dvoma povrchmi nebude úplne dokonalá, ale naopak, budú zvierať uhol s normálom N (uhol trenia). Toto slovo je odvodené z latinského „frictio“.
Keď sa povie, že existuje trenie, je to preto, že dva povrchy, ktoré spôsobujú silu, sa trú, a preto sú možné dva typy trenia, jeden je statický a druhý dynamický. Prvým je odpor, ktorý je potrebné prekonať, aby sa mobilizovala jedna vec proti druhej, s ktorou je v kontakte. Na svete existuje nekonečno predmetov, ktoré využívajú trenie, príkladom toho sú niektoré hračky, ako sú trecie automobily.ktoré dokážu vďaka sile, ktorá dokáže prekonať statické trenie, fungovať tak, že hračku posúvajú dozadu. Dynamické trenie, ktoré je menšie ako statické, sa objaví vo chvíli, keď je teleso už v pohybe. Ak povrchy prichádzajú do styku, ak nie sú úplne hladké a majú všeobecne malé nedostatky, vytvára sa sila, ktorá je proti pohybu v uhle a ktorá je opačná v jeho smere k pohybu. Je to odpor voči tomuto pohybu, ktorý bude úspešný, ak bude potrebná vynaložená sila.
Aj keď nie sú presne známe všetky rozdiely medzi týmito dvoma typmi trenia, všeobecná predstava je taká, že statické je o niečo väčšie ako dynamické; Pretože povrchy, na ktorých dôjde k treniu, sú v pokoji, je veľmi pravdepodobné, že sa vytvoria iónové väzby alebo mikro-zvary, ktoré ich spoja, čo sa neuskutoční, akonáhle je v pohybe.
