"Gestá" je názov tohto čin alebo dosiahnutie veľkého významu, dosiahnuté jednotlivcom alebo skupinou z nich. Rovnakým spôsobom sa vyznačujú tým, že si ich pamätáme v určitých termínoch, pretože by predstavovali dôležité zmeny v histórii ľudu alebo krajiny; udalosťami tohto rozsahu sú revolúcie, ako napríklad Francúzi, a dosiahnutie nezávislosti národa. Počas stredoveku boli napísané rozsiahle epické básne, v ktorých sa rozprávali dobrodružstvá alebo črty miestnych hrdinov; Títo muži predstavovali ideály, ktorými by sa určitá komunita mala riadiť, a preto boli označovaní za odvážnych, s bezchybným správaním a veľkým rozumom.
V priebehu dejín bolo ľudstvo schopné byť svedkami veľkých činov, schopných zmeniť smer dejín. Skutky rovnako môžu byť okrem bezprostredných udalostí s hrdinským pozadím aj v nepretržitej práci, ktorú človek vykonáva, a ktorá má moc ovplyvňovať kolektívne myslenie; príkladom toho môžu byť práce psychoanalytika Sigmunda Freuda, ktorý spoločnosti poskytol nový pohľad na ľudskú sexualitu, a e, hnutie, ktoré dosiahlo politickú, sociálnu a ekonomickú rovnosť žien.
Tieto piesne skutku, pre ich časť, teší veľkej obľube v stredoveku. Pretože vtedajšia miera negramotnosti bola dôležitá, spoločenstvá mali prístup k týmto príbehom prostredníctvom spevákov, mužov, ktorí sa venovali vytváraniu príbehov aj ich memorovaniu. V súčasnosti sú epické básne tohto typu, ktoré sú zachované, zo vzdialenejšej doby, než je doba básne.
