Milosť je slovo, ktoré má rôzne významy v závislosti od kontextu, ktorý mu je daný; Avšak ako kvalita sa definuje ako súbor fyzických alebo psychologických charakteristík, ktoré robia jednotlivca krásnym alebo zábavným. Väčšinou sa na tento predmet s milosťou pozerá ako na príjemnú, príťažlivú alebo naivnú bytosť, ako aj na sladkosť a v niektorých prípadoch na vnútorný pokoj. Podobne sa tento výraz používa aj v právnej oblasti a zahŕňa všetko, čo zahŕňa určité právo schválené subjektom vykonávajúcim verejnú moc.
Existuje niekoľko miest, ktorých názvy obsahujú „milosť“, napríklad v Barcelone a na Tenerife, v Španielsku, v ktorých sa nachádzajú oblasti ako Paseo de Gracia a okres Gracia, ako aj električka s rovnakým názvom.
Používa sa tiež na pomenovanie osôb, ktoré sú bežné u ženského pohlavia; má pôvod v latinčine „gratia“, ktorá sa stala známou u katolicizmu.
V náboženstve je božská milosť súborom darov, ktoré dáva božstvo ľudskej bytosti, aby udržala svoje cnosti nedotknuté a zostala na správnej ceste. V kresťanstve to dáva Boh, aby prinútil nasledovníka dodržiavať prikázania. V starovekom Grécku bohyne známe ako „tri milosti“ predstavovali prírodu a pôvab a krásu, ktoré vo všetkých svojich aspektoch vydávala. Rovnako predtým v Španielsku platili tri cirkevné dane, ktoré sa nazývali Bula svätej križiackej výpravy, cirkevná dotácia a cirkevná toaleta.
