Pochádza z gréckeho „Helios“, čo znamená slnko. Jedná sa o astronomický model, na ktorom je relatívne prezentovaný pohyb Zeme a iných planét okolo Slnka, ktorý sa nachádza v strede vesmíru. Táto teória bola protipólom geocentrizmu, ktorý predstavoval Zem ako stred vesmíru.
Až do 16. storočia v období renesancie, keď matematický model ukázal heliocentrický systém predstavený katolíckym astronómom Nicolásom Koperníkom v knihe „De Revolutionibus Orbium Coelestium“, ktorá označuje dejiny vedy a spoznáva sa pod menom „Koperníkova revolúcia“. Táto práca bola podporená neustálym štúdiom eliptických dráh prostredníctvom ďalekohľadu, ktorý predstavil Galileo Galilei. Cez čas s spolupráce rôznych astronómov, ako je William Herschel, Bessel a mnoho ďalších sa dospelo k záveru, že Slnko nie je stredom vesmíru, pričom v desiatich rokochz roku 1920, keď Edwin Hubble ukázal, že bola súčasťou oveľa väčšej súpravy, ako sa zdalo, ako je to v prípade Mliečnej dráhy, a že patrí skôr do skupiny miliárd galaxií.
Ak prestaneme pozorovať oblohu, Zem sa zdá byť statická, avšak po storočiach výskumu boli pozorované komplikovanejšie pohyby, ktoré boli predstavené dlho po prvých teóriách, ako sú body východu Slnka a Mesiaca v alebo že niektoré hviezdy a planéty z času na čas zmiznú. Ich vysvetlenie je také, že kvôli pohybu Zeme jednoducho menia miesta, tento pohyb je známy ako „retrogradácia planét“.
Práve z týchto pohybov boli teórie viac študované a pochopené a boli vypracované lepšie popisy, ako napríklad prípad „Ptolemaiovského systému“, ktorý s určitou mierou presnosti počítal polohy planét. Ptolemaios však v tom čase odmietol rotáciu zem, pretože to považuje za absurdné, pretože si predstavuje pohyb Zeme kvôli veľkému vetru, a preto sa to zdalo smiešne. Heliocentrizmus bol jednou z najsilnejších teórií svojej doby, dokonca zrušil mnoho ďalších, ktoré zostali po celé storočia a boli dokonca obhajované rôznymi náboženstvami.
