Heteronómia je termín používaný na označenie, že vôľa, ktorý nie je typický pre túto tému, ale to bude ešte stanovená treťou stranou. Vytvorenie a štúdium heteronómie sa pripisuje filozofovi Immanuelovi Kantovi, ktorý to podrobne vysvetlil vo svojich teóriách, v ktorých hľadal aj pravdu o správaní ľudí v spoločnosti a jej vzťahu k vyvíjanému právnemu prostrediu. varenia vo svojej dobe, rozbitie celého súboru kritík, ktoré predstavovali zlom vo filozofii a ustúpili súčasnej filozofii a vývoju európskeho myslenia.
Zistilo sa, že heteronómia je to, čo núti jednotlivca riadiť sa zákonom, ktorý nie je zákonom generovaným ich vlastným rozumom, to znamená, že heteronómia je antonymom autonómie, pretože práve to nám ako nezávislým ľuďom umožňuje ísť cestou vlastné bez stanovenej normy. Pri štúdiu tohto výrazu si všimneme zaujímavý opozičný diskurz, pretože tieto dve teórie sa vytvárajú v ľudskej spoločnosti v spoločnosti, v ktorej sa zároveň cíti byť autonómny vo svojich funkciách, ale pre dobro sa prispôsobuje sociálnemu modelu. - Právo komunity je heteronómne kvôli vzdelaniu, ktoré dostal.
Ak máme predstavu o tom, čo je heteronómia, chápeme, že sa vyskytuje v ktorejkoľvek oblasti spoločnosti, klasickým príkladom tejto teórie by bolo detstvo, dieťa sa cíti nezávislé a šťastné so svojimi vlastnými vekovými zámermi, cíti sa autonómne, keď aby sa so svojimi hračkami mohol hrať, ako chce, ale keď ho matka obmedzuje alebo napomína, jeho heteronómia koná tak, že venuje pozornosť svojmu bezprostrednému nadriadenému.
Podľa filozofie Immanuela Kanta existujú dva typy vôle, prvou je vôľa generovaná rozumom, ktorá je úplne autonómna a je to osoba, ktorá dostane individuálne dôvody pre svoje rozhodnutia a konanie podľa vlastného uváženia. Druhým je sklon, pri ktorom predmet sleduje súčasný stav spoločnosti, prispôsobuje sa norme a správa sa ako súčasť celej komunity.