Zhoršenie je dôvod, prečo niečo neurobiť, prekážka predstavuje prekážku na ceste k splneniu úlohy, ktorá musí prekážku prekonať, musí ju prekonať alebo s ňou bojovať, aby mohla pokračovať, motorické postihnutie alebo niečo iné. zmysel je prekážkou pre osobu, aby normálne fungovala zo dňa na deň. Ak je človek slepý, má obmedzenia, aby mohol chodiť bez palice, nevie čítať, iba Braillovým písmom. Ak je človek postihnutý na nohách, nemôže chodiť, musí žiť priviazaný k jednej.
Vyššie uvedené prekážky sú vecnými obmedzeniami, znamenajú, že ide o neurčité a hmotné nemožnosti, ktoré nie sú zavinené alebo neodvrátiteľné, a sú právnym pojmom, v ktorom môže prekážku uložiť súd. Tieto prekážky môžu siahať od nemožnosti komunikácie s osobou až po väzenie alebo pozbavenie slobody, v extrémnom prípade používanom v niektorých krajinách La Muerte. Zákonnou prekážkou je trest vynesený na základe vyhodnotenia vysvetlení a obhajoby oboch strán.
Za právnu prekážku sa považuje aj norma alebo zákon, ktoré musí rešpektovať celé spoločenstvo, na ktoré sa vzťahuje, príkladom týchto právnych prekážok je: Maloletí nemôžu zostať na miestach v noci, v manželstve sa im bráni nerešpektovanie vášho manžela alebo manželky. Akékoľvek pravidlo, ktoré znemožňuje konanie, ktoré nezodpovedá tým, ktoré sú eticky a spoločensky zodpovedné, sa môže považovať za prekážku slobodného rozvoja osoby.
