V staroveku, v právnom kontexte, Rimania označovali verejné právo ako „Ius publicum“; ktoré zodpovedali za kontrolu vzťahov medzi štátom a jeho občanmi. Verejné právo vo všeobecnosti udržiava spojenie s riadením a fungovaním štátu a je zodpovedné za úpravu rôznych aspektov, ako je vymedzenie verejných právomocí, organizácia súdov atď.
Táto oblasť práva ukázala, ako bol organizovaný rímsky ľud, pričom uvedená organizácia bola založená na zákonoch, ktoré upravovali vzťahy štátu s jeho jednotlivcami. Rovnako Ius publicum bol zodpovedný aj za nariadenia náboženského charakteru. Okrem toho obsahuje určité dôležité prvky, ktoré ju odlišujú, napríklad jej nemennosť, pretože má záväzné právne predpisy pre všetkých občanov.
Etymologicky je slovo „Ius“ odvodené z latinčiny a znamená „správne“, čo definuje, čo predstavuje dobré a spravodlivé. V staroveku sa medzi pojmami „Ius“ a „Fas“ manipulovalo s dualitou, kde Ius označoval spravodlivosť a Fas súvisel s božským charakterom zákonnosti správania. V tom čase sa tieto dva výrazy používali ako prídavné mená. Obaja boli združení, pretože do tej doby boli zákony a náboženstvo zjednotené.
Bolo to v 1. storočí pred naším letopočtom, keď sa tieto pojmy začali rozlišovať, takže Ius zostal ako ľudské právo a FAS ako božské právo.
Se entiende entonces que el Ius publicum aplicado en la roma antigua consistía en un conjunto de leyes buenas y justas creadas por los hombres para un mejor ordenamiento de la sociedad.
