Koncept mechanizmu pochádza z latinského slova „Mechanisma“, ktoré označuje súbor rôznych komponentov alebo prvkov určených na zabezpečenie efektívneho fungovania niečoho. Každý mechanizmus je zložený z rôznych nezávislých orgánov (častí). Týka sa tiež časti stroja. Mechanizmy sa skladajú z rôznych komponentov, ako napríklad: spoj, uzol a kĺb alebo kinematický pár.
Link: Je to tuhý kus, ktorý slúži k prenosu pohybu, ktorý dáva podnet k pohybu mechanizmu. Odkazy sú zase rozdelené na dva: mobilné odkazy a imobilné odkazy.
Mobilné odkazy: Sú to tie, kde existuje pevná sústava tiel; ktorý je tvorený pohyblivými časťami alebo súpravou pohyblivých častí.
Imobilné odkazy: Všetko sú to nepohyblivé časti, ktoré tvoria jediný napätý systém imobilných tiel.
Node: Je to tá časť odkazu, ktorý sa používa na pripojiť ďalší odkaz, a týmto spôsobom pracujú spoločne.
Joint alebo kinematickej dvojice: Je to tá časť, ktorá ukazuje jednotu jednej alebo viacerých väzieb k sebe navzájom.
Okrem toho by sme mohli klasifikovať mechanizmy do rôznych typov v závislosti od použitého študijného prístupu, napríklad:
Mechanizmy používané na úpravu vstupnej sily.
Mechanizmy používané na úpravu rýchlosti.
Mechanizmy, ktoré sa používajú na úpravu pohybu.
Mechanizmy, ktoré akumulujú energiu.
Mechanizmy použité ako podpora.
Tieto a ďalšie mechanizmy možno nájsť, všetko závisí od prístupu, ktorý chcete dať k pojmu „ mechanizmus “.
