Nástenná maľba nie je nič iné ako obraz zachytený na stene alebo stene, pochádza z latinčiny „murus“ a „al“ tieto dve spojenia podstatného mena a prípony vytvárajú to, čo dnes poznáme ako nástenná maľba.
História nástenných malieb pochádza z praveku, jasným príkladom toho boli maľby urobené v jaskyniach, ktoré patrili do obdobia paleolitu. Tieto grafiky boli vyrobené z prírodných pigmentov, napríklad zo živice. Od tej doby trvali až do súčasnosti a prechádzali takzvaným gotickým obdobím a renesanciou, ktorá mala pre nástenné maľby veľký význam, pretože maliar Rafael vykonával rôzne práce na stenách Vatikánu, napríklad Sixtínsku kaplnku..
Existuje niekoľko charakteristík, ktoré identifikujú tento typ práce, ale najbežnejšie je, že nástenné maľby vždy obsahujú akýsi príbeh, to znamená, že rozpráva príbeh, v hovorovom jazyku sa to nazýva statický film.
Vypracovanie nástennej maľby sa môže líšiť v závislosti od použitej techniky. Príkladom toho je takzvaná freska, kde sa farba nanáša na omietku (tenké, hladké a všeobecne vodotesné vrstvy stavebných materiálov) steny alebo steny, ktorá ešte mokré. Al dry je ďalšia technika spracovania nástenných malieb, ktorá spočíva v umiestnení maľby na suchú stenu.
V súčasnosti existuje veľa pouličných umelcov, ktorí tvoria mestské nástenné maľby alebo sa bežne nazývajú grafity. Táto technika je založená na maľovaní aerosólom na steny mestských oblastí, kde sa tí, ktorí to robia, snažia povedať niečo, čo je však trestné..