Podľa Kráľovskej španielskej akadémie sú Nervy súborom nervových vlákien vo forme belavej šnúry, ktorá vedie impulzy medzi centrálnym nervovým systémom a ostatnými časťami tela. To znamená, že sú to biele struny, ktorých pôvod je v mozgu, odtiaľ pučia alebo vychádzajú, pričom sú schopné súčasne prijímať vnemy a distribuovať motorické impulzy po tele. Nervy majú tú zvláštnosť, že sú schopné prenášať elektrické vlny, ktoré sa aktivujú prostredníctvom senzorických podnetovAj keď väčšina nervových impulzov má pôvod v neuróne a ponecháva axón na druhom konci a vďaka synapse sa prenos dostane k ďalšiemu neurónu. Každý nerv je tvorený jedným alebo viacerými zväzkami nervových vlákien, čo zdôrazňuje, že každé z týchto nervových vlákien je tvorené axónom neurónu a bunkami.
Existuje klasifikácia nervov, čo umožňuje naznačiť, že existujú dva typy, na jednej strane sú aferentné nervy, ktoré sa vyznačujú skutočnosťou, že sú schopné prenášať senzorické signály do mozgu rôznymi orgánmi, napríklad cez pokožku, a na druhej strane existujú eferentné nervy, ktorých funkciou je prenášať stimulačné signály z mozgu do svalov a žliaz. Aj keď existuje aj iný typ klasifikácie, podľa ich pôvodu môžu byť nervy: lebečné nervy (sú to tie, ktoré sa rodia v žiarovke alebo mozgu), miechové nervy (sú to tie, ktoré sa rodia z miechy) a nakoniec nervysympatický nervový systém.
Nervy sa podľa funkcie delia na: senzorické alebo dostredivé nervy (ich funkciou je vedenie excitácií, ktoré sa vyskytujú mimo nervových centier), senzorické nervy (sú schopné prenášať iba podnety, ktoré vychádzajú z orgánov zmysly), motorické nervy (zodpovedné za vykonávanie pohybových príkazov zo sekrétu z nervového centra do svalov alebo žliaz) a nakoniec zmiešané nervy (fungujú ako senzorické aj motorické)
