V právnej oblasti je dedičstvom právny vzťah medzi dvoma alebo viacerými jednotlivcami, ktorí majú ekonomický alebo majetkový záujem. Keď hovoríme o skutočných ľuďoch, dedičstvo sa stáva majetkom, hnuteľným alebo nehnuteľným, ktorý patrí subjektu alebo ich skupine, ako je napríklad dedičstvo rodiny, historické a kultúrne dedičstvo regiónu; toto sa vyznačuje tým, že k nemu má prístup takmer každý. Ak tovar podlieha neustálej právnej úprave, často sa označuje ako objekt, ten, ktorý určuje právny vzťah medzi ľuďmi.
Termín má pôvod v latinskom slove „patrimonium“, ktorého význam je „to, čo sa prijíma otcovskou líniou“. Pôvodne to bol názov pre sériu majetku vo vlastníctve rodu alebo rodiny, ktoré dedili z generácie na generáciu patriarchovia rodinného klanu; povinnosť jednotlivcov, ktorí teraz mali moc nad majetkom bolo zachovať a zvyšovať ju. Tento koncept bol vyvinutý v najskoršom rímskom zákone a bol vyvinutý a rozšírený v priebehu času. V roku 1873 autori Charles Aubry a Charles-Frédéric Rau si dali tú námahu pri vypracovaní usmernení o dedičstve pre moderné právo a ustanovili, že nie všetko dobré možno považovať za dedičstvo, iba to, ktoré je možné oceniť peňažne.
Rovnakým spôsobom možno vlastné imanie klasifikovať ako aktíva, aktíva, ktoré už sú vo vlastníctve a aktíva, ktoré sú na ceste do držby, okrem pasív nazývaných aj čisté imanie, čo sú dlhy alebo príspevky, ktoré sa tvoria, pričom určitý majetok.
