Idylická poézia je to, čo je založené na romantických a niekedy erotických milostných citoch, hoci neprináša dialóg, ale pochádza z gréckeho „eidyllion“ alebo malého obrazu podľa jeho prekladu, z krátkej a jednoduchej kompozície, ale veľmi expresívne chváli život normálne. z poľa, Aj čo vedie k jemnosti a zmyselnosti prostredia, stavu alebo času.
Idylická poézia prechádza niekoľkými obdobiami od gréckej po neoklasickú, najstaršie uznávajú grécki básnici ako Tócritus, Biòn, Mosco z 3. storočia, z ktorých druhé bolo považované iba za imitátora prvých dvoch, to však bagatelizovaný alebo sláva. Od španielskeho obdobia 16. storočia vynikali erotické diela Estebana Villegasa a Juana Meléndeza Valdésa pre ich anakreontický štýl, ktorým bol grécky básnik a skladateľ diel milujúcich pôžitkov a vína.
Vo svojich charakteristikách zisťujeme, že idealizuje dokonalý život a využíva obrazy prírody ako formu melodického, elegantného a sentimentálneho prejavu, naráža na prítomný okamih. Je to formácia hexametra, to znamená, že je tvorená kombináciou dlhých slabík, ktoré trvajú dvakrát tak dlho plus dve krátke, po ktorých nasledujú opäť dve dlhé slabiky, dlhé šesť stôp, ktoré sa nazývajú daktyly a spondy.
Ako romantické a erotické témy majú melodickú muzikálnosť, ktorá zdôrazňuje túžbu a zmyselnú predstavivosť odvodenú od mýtických tém. Nechýbali ani anglickí skladatelia básnici ako Alfred Tennyson, ktorý so svojím romantickým príbehom napísal Idyly kráľa, čo je prekrásna kombinácia dvanástich básní, ktoré rozprávajú o činoch niektorých rytierov a ich kráľa kráľa Artuša, kde popisuje vôľu tohto diela vytvoriť spravodlivé a dokonalé panovanie, ktoré poskytuje bohaté a expresívne rozprávanie prechádzajúce rôznymi postavami od slávneho Merlina, rytierov jeho okrúhleho stola ako Lanzarote, okrem iného aj jeho lásky medzi kráľovnou Ženevou ako Elaine a jazernou dámou Artur svoju hlavnú postavu od svojho príchodu k moci kráľovstva až do svojejsmrť v rukách zradcu Mordreda, vlastného syna.
