Vzniklo dlho pred písaním; Na začiatku prvých civilizácií, kedy sa ľudia cítili sa túžba, aby oslávili diela, s ktorými sa ich predkovia urobil meno vo svete.
Epická poézia rozpráva o hrdinských činoch súvisiacich s legendárnou minulosťou, ktorých slávne správanie z nich robí vzor cnosti (odvaha, šľachta, vernosť atď.). Tento typ poézie spočiatku rozprávali profesionáli a s hudobným sprievodom. Je to objektívna poézia, pretože básnik pôsobí ako jednoduchý rozprávač udalostí, ktoré s ním nesúvisia.
Vo všeobecnosti nie sú protagonisti týchto diel rozprávaných v epickej poézii iba smrteľníkmi. Sú to hrdinovia, ktorí čelia najťažším situáciám a nechávajú ich víťazných. Epická poézia neukazuje slabosť hrdinu, ale jeho ľudskú povahu, ktorá je lepšia ako u ostatných smrteľníkov.
Tu je jedna z mnohých epických básní v histórii:
- Homérova Ilias (okolo 9. storočia pred n. L.), Ktorá v 15 696 veršoch rozpráva o obliehaní mesta Trója Grékmi, ktoré trvalo desať rokov. V nespočetných vojnových dobrodružstvách, ktoré sa odohrali v tomto dlhom období, sa objavujú najslávnejší hrdinovia veľkej gréckej epickej literatúry.
- Homérova Odysea, ktorá v 12 007 veršoch rozpráva o dobrodružstvách Ulyssesa, prefíkaného kráľa Ithaky, posledného z hrdinov, ktorý sa zúčastnil trójskej vojny a vrátil sa do svojej rodnej krajiny.
- Epos o Gilgamešovi, asýrsko-babylonská národná báseň, ktorá pri hľadaní nesmrteľnosti zaznamenáva spoločnosti hrdinu Gilgameša.
- Príbeh Zarera, perzského diela z 5. storočia po Kristovi, v ktorom si pripomínajú boje, cez ktoré sa šírilo zoroastriánske náboženstvo.
- Mahabharala, indická báseň obrovskej dĺžky (110 000 strof!), Ktorú zložilo niekoľko autorov, medzi rokmi 400 pred n. C. a 400 nášho letopočtu. Je to skutočná encyklopédia indickej civilizácie.
Jednou z jeho hlavných charakteristík je:
Má nasledujúce varianty alebo podžánre: epos, epická pieseň, epická kultová báseň, romantika, tradičný príbeh, mýtus, legenda, príbeh, román. Každý z nich má zase rôzne typy alebo triedy textov, najmä mýtus, tradičné dejiny a román.
- Môže to byť dvoma spôsobmi: priamym a nepriamym.
- Môžu byť založené na nevýraznom základe skutočných alebo vymyslených udalostí.
- Rozprávanie sa robí v minulosti.
- Rozprávač sa v diele môže, ale nemusí objaviť, ale nie je vždy prítomný, ako v lyrickom žánri, alebo celkom zmizne, ako v dramatickom žánri.
- Forma, ktorá sa najlepšie používa v epickom alebo naratívnom literárnom diele, je próza alebo dlhý verš (hexameter, alexandrijský verš…)
- Má tendenciu zahŕňať iné žánre (lyrický, dramatický, didaktický), takže je to obvykle ten s najväčšou dĺžkou.
- Môže predstavovať oddiely vo svojej vonkajšej štruktúre, napríklad kapitoly, epigrafy.