Je to forma podania, v ktorých je vedúci princ, zvyčajne vo stave, relatívne malé alebo stav, ktorý spadá do väčšieho stavu, spravidla. Kniežatstvá boli politicky povedané, malé regióny, ktoré záviseli od stredovekej metropoly.
Všeobecne uznávanými dochovanými suverénnymi kniežatstvami sú Lichtenštajnsko, Monako a kniežatstvo Andorra. Pojem „kniežatstvo“ sa často neformálne používa na označenie Walesu v súčasnej podobe, ale nemá ústavný základ. Waleské kniežatstvo existovalo v severnom a západnom Walese medzi 13. a 16. storočím; Zákon o waleských zákonoch z roku 1536, ktorým sa Wales právne začlenil do Anglicka, odstránil rozdiel medzi týmito oblasťami a oblasťou Walesu, ale nevzniklo kniežatstvo, ktoré by zahŕňalo celú krajinu.z Walesu. Od tej doby sa titul princ z Walesu (okrem iných titulov spolu s vojvodom z Cornwallu a vojvodom z Rothesay) tradične udeľuje dedičovi vládnuceho panovníka Spojeného kráľovstva, ale vláde vo Walese neprenáša nijakú zodpovednosť.. Má štatút krajiny a je jednou zo štyroch krajín vo Veľkej Británii. Kniežatstvo Katalánska existovala v severovýchodných oblastiach Španielska medzi 9. a 18. storočia a na základe svojej suverenity na "ústavách kniežatstvo Katalánska", až do porážky Katalánci v následníctvo trónu toho, čo v tej dobe, keď boli bežne označované ako „španielske kráľovstvá“ (1701-1714).
Termín kniežatstvo sa tiež niekedy všeobecne používa pre každú malú monarchiu, najmä pre malé suverénne štáty, v ktorých vládne panovník nižšej hodnosti ako kráľ, napríklad Fürst (ako v Lichtenštajnsku), veľkovojvoda. V súčasnosti neexistuje nijaké zvrchované vojvodstvo, ale Luxembursko je príkladom, ktorý zachoval zvrchované veľkovojvodstvo. Historicky existovali suverénne kniežatstvá s mnohými štýlmi vládcov, ako sú napríklad krajanské, markgrófske a dokonca aj panstvá; Najmä v rámci Svätej rímskej ríše.
Aj keď sa zdá, že uvedená definícia dokonale zapadá do kniežacieho stavu, európska historická tradícia spočíva v vyhradení tohto slova pre pôvodné monarchie v koloniálnych krajinách a uplatnenie „kniežatstva“ na západné monarchie.
Kniežatstvá existovali v starodávnych a moderných civilizáciách v Afrike, Ázii, predkolumbovskej Amerike a Oceánii.
