Rieka Orinoco je jednou z najdôležitejších riek v Južnej Amerike, vedie väčšinou cez Venezuelu. Je to jedna z najdlhších juhoamerických riek na svete s približnou dĺžkou 2 800 km, ktorá vedie k predaju kanála Guaviare-Orinoco, ktorý meria okolo 2 440 km, obieha okolo 33 000 m³ / s, vďaka čomu v tretej najväčšej rieke na svete, po Kongu a Amazonke.
Orinoko pochádza z Cerro Delgado Chalbaud v Serranía de Parima, ktorá sa nachádza južne od štátu Amazonas vo Venezuele, na začiatku križovatky rieky Guaviare a tvorí hranicu medzi Kolumbiou a Venezuelou, neskôr pri prechode s riekou Meta, Orinoko sa člení na štáty Guárico, Apure, na západ od štátu Monagas, Anzoátegui a na východ od štátu Bolívar.
Breh rieky Orinoco má rozlohu približne 989 000 km², z čoho 643 480 km², čo je 65%, sa nachádza na území venezuelského štátu a zvyšných 35% sa nachádza v Kolumbii.
Keď sa delta začína, rieka sa otvára a dáva prednosť formácii štátu Delta Amacuro vo Venezuele, ktorá sa nachádza medzi štátmi Monagas na západ od Caño Manamo a na východ od štátu Bolívar a Guyany, avšak len na tomto poslednom okraji Mohli by sme považovať za efektívne, ak sa rieka Amacuro bude považovať za sútok rieky Orinoco.
Aj keď ústie Orinoka v Atlantiku objavil Krištof Kolumbus v roku 1498, počas jednej z jeho ciest do Ameriky, ktorej pôvod v Cerro Delgado Chalbaud, študovali iba domorodci z tejto oblasti po prvýkrát, až v roku 1951, 453 rokov po objavení.
Deltu Orinoka a jej sútoky na východných rovinách Venezuely, ako sú Meta a Apure, skúmali v 16. storočí expedície nemeckého pôvodu vedené Ambrosiom Ehingerom a tými, ktorí ho nahradili. Po tomto, v roku 1531, Diego de Ordaz, vychádzajúc z hlavného prúdu v delte, Boca de Navíos, išiel hore riekou, až sa rozdvojil s metou.
