Slovo rasa pochádza z latinského „radius“ (lúč odkazujúci na dedičnú líniu) alebo „ radix “ (koreň). Vzťahuje sa na skupinu ľudí, ktorá sa vyznačuje rovnakými fyzickými vlastnosťami, farbou kože alebo fyziognómiou, ktorá sa prenáša z generácie na generáciu. Pokiaľ ide o ľudskú rasu, tieto znaky sa nemusia odvolávať na jazykové alebo kultúrne, ktoré sa nazývajú etnická príslušnosť. Kvôli procesu miscegenácie veľkej amplitúdy a rovnakej zložitosti neexistuje na svete čistá rasa.
Vzhľadom na farbu pleti, farbu vlasov, rysy tváre a tvar lebky sú základné rasy rozdelené do 3 (troch): bielej: medzi najdôležitejšie patrí alpská a severská. Africká černoška: patrí medzi ňu Sudánčanka a Niloticka. Žltá: okrem iného nájdeme mongolský a indonézska.
Historicky sú opísané takzvané kasty (rasa a kasta sú mená pre zvieratá alebo ľudí, ale prvá je generovaná vedou a druhá nie), čo sú variácie alebo veľmi rozmanité rasové kríženia, ktoré medzi nimi nájdeme.
Mestizo: syn bielej pleti s Indom.
Kreolský: syn Španielov narodených v novom svete.
Zambo: syn čiernej s Indom.
Cambujo: syn Číňanov s indiánmi.
Mulat: syn čiernej s bielou.
Tiež sa to nazývalo rasa do skupiny, v ktorej sú rozdelené niektoré druhy rastlín alebo zvierat pozostávajúce z fyzických alebo behaviorálnych charakteristík, ako sú: veľké plemená psov, koní, mačiek atď.
