Pokiaľ ide o vykúpenie, týka sa to okolností, za ktorých je predmet, ktorý bol predtým vo vlastníctve, znovu kúpený. Táto definícia vychádza z etymologického pôvodu termínu, ktorý sa nachádza v latinských slovách „re“ (opäť) a „émere“ (kúpiť). V rámci náboženstiev sa vykúpenie považuje za jeden z najdôležitejších aspektov celej náuky; vykladá sa však rôznymi spôsobmi. Napríklad v kresťanstve je nevyhnutné dať „logickému“ zmyslu účel ich viery, pričom sa striedajú úlohy vykupiteľa (ktorý vykupuje) a vykúpených (ktorý je predmetom vykúpenia).
Podľa historických použití tohto termínu sa vykúpením hovorilo o zrušení otroctva. V časoch, keď ešte tento systém platil, si mohli otroci kúpiť slobodu zaplatením určitej sumy peňazí alebo vykonaním určitých rokov práce; v niektorých prípadoch boli za splatenie tohto dlhu zodpovední iní ľudia. Je potrebné poznamenať, že aj vďaka týmto činom sa vykúpenie tiež považuje za proces, v ktorom je človek oslobodený od utrpenia, ťažkého bremena alebo bolesti.
V kresťanstve je vykúpenie činom, pri ktorom sa Ježiš obetoval za ľudí v snahe zachrániť ich pred smrťou a poskytnúť im voľný prístup do neba. Podľa pôvodného konceptu by smrť mesiáša bola platba, ktorú požaduje Boh, aby zbavila ľudstvo hrozného osudu. Náboženstvo sa čoskoro točilo okolo tejto skutočnosti, ktorú predvídali, ako to vysvetľujú biblie, rôzni proroci.