Definuje sa ako súbor materiálov, ktoré sa spájajú prospešným spôsobom a vytvárajú uzavretý priestor, ktorý chráni jednotlivca, ktorý ho používa, pred nebezpečenstvom prírody, buď pred dravosťou zvierat alebo podnebím, ktoré naznačuje riziko.
Je bežné nazývať tento spôsob miestom, kde je človek zvyčajne internovaný, kde nachádza uspokojenie pri vykonávaní činností v úplnej samote a dáva si čas na rozmyslenie; v zásade ide o pokus skryť sa pred vonkajším svetom a stresom, ktorý predstavuje. Toto slovo odkazuje na latinské slovo „útočisko“ , ktoré má rovnaký význam ako v súčasnosti.
Aj v najodľahlejších dobách ľudskej histórie prví „muži“ hľadali malé jaskyne, v ktorých by sa mohli uchýliť pred dažďami, vetrom a inými. Na začiatku sa neusadili na jednom mieste, radšej cestovali údoliami, lesmi a pobrežím, aj keď sa po nájdení oblastí, kde mali ľahký prístup k vode a jedlu, rozhodli usadiť sa a založiť malé dediny, ktoré vytvorili hierarchické a podporné systémy. Od toho sa začala koncepcia domov, ktorá je dnes nevyhnutná a ktorá sa používa na ochranu pred prírodnými javmi a sociálnymi problémami, ako je kriminalita.
Počas expedícií si účastníci berú so sebou stany vybavené potrebnými zásobami, aby boli počas pobytu pohodlní. Aj keď si jednotlivci, ktorí sa snažia zažiť veľké dobrodružstvo, v niektorých prípadoch zbalia iba jeden alebo dva nástroje, ktoré by slúžili na vybudovanie prístrešku s konármi a listami s veľkými rozmermi, pomocou ktorého by dosiahli pocit bytia ako v staroveku.
