Samba je typický tanec a hudba Brazílie, afrického pôvodu, je veľmi podobná rumbe, ale s rýchlejším rytmom. Bol to charakteristický karneval v Riu de Janeiro, vďaka ktorému bola samba tak slávna, ako je teraz, v rokoch 1920 až 1930. Je to jeden z najdôležitejších kultúrnych prejavov v Brazílii a symbol národnej identity. Na to, aby mala samba tento zvláštny zvuk a rytmus, sa používajú charakteristické brazílske bicie nástroje, ako je chocalho, reco-reco, tamburína a cabaca.
Existuje verzia salónu samba, ktorá je podobná rumbe, kde sa manželia rozhodli urobiť rôzne kroky osobitne, medzi nimi je aj krok „balao“. Samba má pôvod v Afrike, konkrétne v Angole, a neskôr ju do Brazílie priniesli africkí otroci, ktorí ju vyvinuli a spopularizovali. Až do konca 19. storočia bola uvedená v Riu v Janeire. Jeho názov je odvodený od choreografie tohto tanca, ktorá pozostávala z trenia pupkov, a „semba“ znamená v jazyku Bantu pupok.
Samba sa javí ako rituálny tanec, ktorý vzniká spojením rytmu Candomblé s katolíckymi prvkami a náboženstvom Yoruba. A tak kúsok po kúsku to bolo integrované do karnevalu a bolo to súčasťou osláv afro-brazílskeho obyvateľstva. V dnešnej dobe je samba na karnevale mimoriadne nevyhnutná, doplnenie tanca a hudby je základnou súčasťou slávnej prehliadky v Riu de Janeiro.
