Hovorí sa tiež „samuraj“, čo je meno, ktoré dostali niektorí japonskí bojovníci, okrem poddaných z nižšej triedy, ktorí sa často starali o starších ľudí v najmocnejších rodinách národa. Pôvod slova nie je overený; rôzni historici napriek tomu tvrdia, že to mohlo vzniknúť až do X. storočia, keď jeho významom bude variácia pojmu „saburau“ (v preklade „slúžiť“), ktorá bude znamenať „tí, ktorí slúžia“; toto by sa smerom do dvanásteho storočia zmenilo vďaka vzniku epických príbehov statočných mužov vo vojnách, ktorých bojové techniky boli zdokonalené.
Do 10. storočia mohli mať rodiny s ekonomickou a sociálnou stabilitou určitý luxus; medzi nimi bola prítomnosť služobníkov, ktorí sa kedykoľvek mohli postarať o ich potreby. Starší mali z dôvodu starostlivosti, ktorú si vyžadovali, zvláštnych služobníkov, ktorých nazývali „samurajmi“. Tento význam sa zmenil, keď na konci Genpeiových vojen mala nová vláda vojenský charakter a znížila by účasť cisára na politickom rozhodovaní; To by prinieslo privilégiá pre vojenskú triedu a poskytlo by im veľkú moc nad vládou krajiny. Boj o moc medzi rôznymi klanmi nečakal, a preto sa toto obdobie často označuje ako „štáty vo vojne “.
Vedenie samurajov sa udržalo až do 17. storočia, keď bol v čele nový veliteľ, ktorý znižoval výsady, ktoré mali elitní bojovníci. To by v priebehu rokov zlomilo moc mužov, až do príchodu devätnásteho storočia, kedy cisár obnovením Meidži prevzal moc späť do svojich rúk. Samuraj by sa zapísal do histórie ako čestní muži s fantastickým brnením a superobjemovými zbraňami, ktorých bojové metódy boli čisté a do veľkej miery dokonalé.
