Semafor je artefakt nájdený v rušných jazdných pruhoch pre chodcov a automobilov, ktorého hlavným cieľom je regulovať ich priechod. Bol navrhnutý s cieľom zaistiť vodičov a čo najväčšiu bezpečnosť pri súčasnom využívaní ulice; Je to spôsobené nárastom nákupu automobilov na začiatku 20. storočia z dôvodu dostupnosti a nízkej ceny, ktorú mali. Tento termín pochádza z gréckeho slova „σῆμαφόρος“, ktorého význam je „ten, kto nesie znamenia“.
Predtým boli v španielčine série veží, ktoré na prenášanie dôležitých informácií používali vlajky a svetlá, známe ako semafory; Rovnako optické telegrafické stanice, ktoré varovali pred pohybmi plavidiel, sa okrem významných správ nazývali aj semafory. Avšak zariadenie, ako ju poznáme dnes sa to vymyslel až do roku 1868, John Peake Knight, ktorý ju nainštalovali do mesta Londýna, v železničnej stanici.
V roku 1910 bol stroj automatizovaný, čo poskytovalo väčšiu bezpečnosť dopravnej polícii, ktorá kontrolovala priechod. Jeho vývoj prišiel v priebehu rokov, ale okoloidúci nemohol prispôsobiť zmysle svetiel a väčšinu času, úrazy vzniknuté v dôsledku tejto Desynchronizácia. Z tohto dôvodu bolo nainštalované žlté svetlo, ktoré bolo zodpovedné za varovanie vodiča pred prechodom zo zeleného svetla (voľný priechod pre vodičov) na červené svetlo (prechod ľudí po uliciach), čo uľahčilo veľkú časť procesu.
Niektorí inžinieri odvolával sa na chodcov ako "prekážka legalizácie prevádzky", čo je skutočnosť, ktorá vyvolávajú znepokojenie v právnej oblasti, vzhľadom na význam, ktorý bol dávaný do života všetkých používateľov ulíc podobne.. Dnes existujú rôzne typy semaforov, napríklad konvenčné, pešie, železničné a špecializované (pre mestskú hromadnú dopravu, s možnosťou zmeny a pre cyklistov). Rovnako sa začalo s používaním led svetiel, a to z dôvodu menšieho množstva energie, ktoré spotrebujú, nízkeho rizika vyžarovania určitého druhu znečisťujúcej látky a minimálnej údržby, ktorú s nimi súvisia.