Slovo Senát má pôvod v latinčine „Senatus“, ktoré zase pochádza z „Senexu“, ktorého význam je „Senilný alebo starý“. Senáty boli pôvodne zriadené v Ríme, kde ich vytvoril prvý kráľ Romulus. Boli to organizácie zložené zo sto ľudí, ktorými boli výlučne Pater Familia (rodinní otcovia), pretože išlo o mužov patriacich k najdôležitejšiemu sociálnemu sektoru. Subjekty patriace do Senátu sa nazývajú alebo dostávajú titul senátorov.
Najstarší senátori boli politicky najviac cenení, ak by bol predložený prípad, v ktorom kráľ zomrel, dočasne ho nahradia, počnúc najstaršími a ich doba v kráľovskej moci bola päť dní., až kým nebol korunovaný nový kráľ.
Vo vývoji Ríma, teda keď vznikla Rímska republika, došlo k mnohým zmenám v počte senátorov patriacich k Senátu, nastalo obdobie, keď doň patrilo tisíc mužov, s príchodom cisára Augusta sa znížili na šesťsto. Následne rozhodnutia senátorov získali hierarchickú právnu hodnosť, s pribúdajúcim časom však stratili svoju hodnotu.
V súčasnosti sa orgán, ktorý zhromažďuje zákonodarnú moc národa, nazýva Senát. Jeho hlavnou funkciou je schvaľovať alebo zamietať návrhy zákonov, ktoré sa majú uplatňovať v demokratickom štáte. V niektorých krajinách sú senátori volení ľudovou vôľou na základe volebného práva a v iných krajinách sú menovaní najvyšším predstaviteľom alebo národným vedením.
