Teocentrizmus sa nazýva filozofická a náboženská doktrína pochádzajúca zo stredoveku, kde sa potvrdzuje, že Boh je stredobodom života, ktorý riadi všetky aspekty, ktoré ho tvoria. Bežne sa hovorilo, že vesmír riadil výlučne Boh, takže smer, ktorým sa ľudská činnosť uberala, závisel od neho. V tomto veku bolo bežné, že sa ľudia usilovali „plniť Božiu vôľu“, snažili sa vylúčiť zo svojho života hriech a riadili sa výslovnými požiadavkami božstva obsiahnutými v posvätných písmach.
Toto slovo sa rodí zo spojenia troch gréckych koreňov, ako napríklad „theos“, slovo preložené ako „Boh“, „kentron“ alebo „stred“ a „-izmus“. Prípona použitá na objasnenie toho, že ide o doktrínu; dokopy by to teda bola „doktrína, ktorá berie Boha ako svoj stred“. Táto filozofia bola aktívna po dlhú dobu, rovnako ako stredovek, a zahŕňala veľa alebo lepšie povedané, rôzne stránky v živote bežného farníka. Prítomný bol nielen v rodinnej, ekonomickej a sociálnej dynamike, ale aj vo vede, vedeckých dôvodoch, kritickom myslení. Verilo sa, že božská alebo mystická vôľa bola vysvetlením každého neznámeho javu, ktorý sa objavil, ako katastrofy alebo epidémie veľmi dôležité.
To vnucovali katolícki panovníci až do príchodu renesancie, keď vznikla predstava, že Boh je iba jedným z mnohých aktérov zapojených do života. V tomto období tiež prebiehal antropocentrizmus, ktorý dával prednosť predovšetkým ľudskej bytosti.
