Starodávna teória je známa ako geocentrická teória, ktorá umiestňuje Zem do stredu vesmíru a hviezdy vrátane Slnka rotujúce okolo Zeme. Táto teória platila v rôznych starodávnych civilizáciách. Túto teóriu vypracoval a navrhol Aristoteles a platila do 16. storočia, vo verzii, ktorú dokončil Claudius Ptolemaios v 2. storočí pred naším letopočtom. C., v diele nazvanom El Almagest, v ktorom boli predstavené takzvané epicykle, ekvanty a deferenty. To bolo nahradené heliocentrickou teóriou.
Na druhej strane geocentrizmus nepredstavuje žiadne riešenie problémov, ktoré súvisia s pohybmi nebeských telies, medzi ktorými vynikajú pohyby planét, táto teória platila v najodľahlejších civilizáciách, v Babylone to bola videnie vesmíru.
Na druhej strane je dôležité poznamenať, že základné postuláty geocentrickej teórie siahajú do staroveku, čo je vnímanie sveta vo vesmíre, o ktorom sa tiež vedelo, že je funkčné aj v starovekom Babylóne. Zamerajúc sa na spisy, v The Almagest Ptolemaios podáva vysvetlenie toho, ako sa planéty, Slnko a tiež hviezdy otáčajú okolo Zeme, a predstavuje koncepty a vysvetlenia geometrických modelov, ktoré vytvorili starodávne epicykle, ekvivalenty a deferenty, ktoré boli vyvinuté na pochopenie zjavných pohybov, rýchlostí a smerových variácií planét, ktoré slúžili na udržanie geocentrickej teórie.
Systém, ktorý Ptolemaios popísal, ukazuje, že verzie geocentrického modelu fungovali pri tejto komplexnej interakcii medzi kruhmi. Ptolemaios mal dojem, že každá planéta sa otáčal okolo kruh, ktorý nazval epicycle a súčasne dobe sa epicycle obiehal vo väčšom kruhu, než ten s názvom úctivý, všetko teda rotujúce okolo planéty Zem. Stredom deferenta by zase nebola samotná Zem, ale bod, ktorý sa nachádzal blízko stredu vzdialenosti medzi Zemou a rovníkom. Pokiaľ ide o myšlienku ekvivalentu, Ptolemaios dosiahol dokonalé riešenie, aby bol schopnýodôvodniť početné nezrovnalosti a kritiky, ktoré už vtedy dostával geocentrický model.
