Termín utópia je vytvorený z gréckych slov „οὐ“, čo znamená „nie“ a „τόπος“ alebo „topos“, čo znamená miesto, preto sa etymologicky slovo utopia vzťahuje na neexistujúce miesto. Podľa slovníka Španielskej kráľovskej akadémie toto slovo znamená „doktrína, plán, projekt alebo optimistický systém, ktorý sa v okamihu jeho formulovania ukáže ako nerealizovateľný“. Potom možno povedať, že utópia sa vzťahuje na ideológiu, symboliku alebo znázornenie danej imaginárnej, nehmotnej, vznešenej, dokonalej, fantastickej civilizácie, narážajúcej na mesto alebo vesmír paralelný so svetom, v ktorom človek žije.
Slovo utopia prezradil Tomas More, ktorý bol anglickým mysliteľom, teológom, politikom, humanistom a spisovateľom v 17. alebo 18. storočí a ktoré vo svojej práci „Dē Optimo Rēpūblicae Statu dēque Nova Insula Ūtopia“ opísal, kde je menovite označený utópia pre ostrov a neskutočné spoločenstvo, ktoré ho obýva, ktorého kultúrna, politická a ekonomická organizácia sa líši rôznymi aspektmi od mnohých vtedajších spoločností.
Pre túto postavu Thomasa Moreho utópia znamenala spravodlivo usporiadanú civilizáciu alebo spoločnosť, kde statky každého jednotlivca patrili každému a nie rovnaké, boli ľuďmi milovníkmi denného čítania a veľa času trávil obdivovaním umenia, Nezúčastňovali by sa vojen, s výnimkou extrémnych situácií, aby tak mohla daná spoločnosť žiť v mieri, harmónii a šťastí.
Je dôležité poznamenať, že o utópii sa dá uvažovať nielen pri navrhovaní miesta alebo života s imaginárnou víziou, ale môže to byť aj optimistický alebo nádejný spôsob pozorovania sveta a odrážania vecí tak, ako by sme ich chceli mať.. Vo filozofických prúdoch chápu utópiu ako činnosť spoločnosti, ktorá sa prejavuje ako popretie súčasnej reality alebo objektivity.