Údolie je definované ako akékoľvek rozšírenie pevniny, ktoré je ploché a je obklopené mnohými horami; Toto stlačenie zeme vzniká v dôsledku fúzie medzi dvoma strmými časťami, z tohto dôvodu nie sú údolia úplne ploché, ale majú mierne sklonené smery. Spravidla z najstrmšej oblasti (alebo svahu) údolia vyteká malý prúd vody známy ako rieky (fluviálne), a ak sú tieto pohoria veľmi vysoko nad povrchom, môžu sa tu nachádzať aj ľadovce (ľadovcové údolia). Vznik údolia je veľmi rôznorodý: môže to byť výsledok erózie, ktorá sa vytvára pohybmi vody alebo pohybmi tektonických dosiek.; jeho forma bude z hľadiska jeho formovania závisieť od jeho veku.
Týmto spôsobom môžete odlíšiť mladé údolia od starých; mladí ľudia budú mať vždy tvar „V“, pretože erózia nedokončila svoj účinok; s postupujúcou eróziou údolie mení svoj tvar na plochejší a širší priestor. Na druhej strane sa ľadovcové údolia vyznačujú tvarom „U“, a preto je vidieť vyduté dno a ich steny sú prudko strmé; Na druhej strane boli opísané pozdĺžne doliny, ktorých orientácia je zameraná rovnobežne s tvarom pohoria, ktoré ju obklopuje, ako aj príklad priečnych dolín. ktoré sú kolmé na tvar susedného hrebeňa.
Údolia však nie sú jedinečnou a výlučnou geografickou formou planéty Zem; Mesiac, ktorý sa vyznačuje mnohými krátermi, sa tieto navzájom spájajú, a vytvárajú sa tak mesačné údolia (alebo tiež známe ako Mesačná puklina), rozmery údolí na Mesiaci sú rôzne a uprednostňuje sa ich formácia. v dôsledku pôsobenia tepla, ktoré významne ovplyvnilo najchúlostivejšie oblasti satelitu známe ako Mesiac.
