Slovo jóga pochádza zo sanskrtského koreňa „ yuj “, čo znamená zlúčiť, spojiť sa, zjednotiť. Jóga je veda, umenie a filozofia života, ktorá navzájom spája tri roviny existencie ľudskej bytosti (myseľ, telo a duch) a jednotlivca s vesmírom, najvyšším, Bohom alebo celkom, prostredníctvom šamádhi (stav šťastia, harmónie a plnosti).
Jóga je jedným zo šiestich základných myšlienkových systémov v Indii alebo hinduizme. Odlišuje sa od ostatných tým, že poskytuje kontrolu nad telom a magickú moc pripisovanú svojim pokročilým oddaným.
Jóga je duchovná a telesná disciplína, ktorá umožňuje vylúčenie napätia a trápenia z každodenného života, chorôb a výkyvov mysle. Poskytuje vyrovnanosť a vyrovnanosť a stav vnútornej jednoty tvárou v tvár rôznym bitkám, ktoré musíme v živote viesť.
Je to umenie poznať samého seba a poznať večnú pravdu. Jóga je štúdium fungovania tela, mysle, intelektu v procese dosiahnutia oslobodenia. Je to skúsenosť s vedomosťami, ktoré človek sám získal, a nie s poznatkami, ktoré sa naučili v knihách, s riešením logiky alebo teoretických argumentov.
Pôvod jogy pochádza z Indie (2 000 rokov pred naším letopočtom). Na hinduistov pôsobila veľmi príťažlivo kvôli zázrakom, ktoré sa im pripisujú, a kvôli tomu, že akredituje výkon úsporných opatrení, ku ktorým majú hinduisti sklon. Veľký vplyv jogy na druhej strane možno naznačiť v budhizme, ktorý je pozoruhodný aj svojou prísnosťou, duchovnými cvičeniami a transcendentnými stavmi. Keď sa vedomosti o joge rozšírili, zaujali a získali si na Západe veľa nasledovníkov.
Z hľadiska klasifikácie je joga filozofiou (života a praxe). Existujú štyri typy, všetky odlišné a navzájom nekompatibilné. Preto, kto sa venuje jednému z nich, nemal by ho miešať s druhým.
Mnoho jogínov (ľudia, ktorí sa venujú joge) a takmer všetci západní oddaní sú praktikujúcimi Hathu (alebo fyzickú jogu). Je založená na kontrole dychu a postojoch tela a dosahuje presnú kombináciu oboch. Ostatné dôsledky jogy sú do istej miery zložité, sú to disciplíny viac prepojené s východnými kultúrami, ktoré z jogy robia nielen cvičenie pohody, ale aj spôsob života, založený hlavne na meditácii. Medzi nimi sú Laya, Dhyana a Raya , to druhé znamená „skutočné“, „superlatívne“. K takejto pocte má prístup iba pár vyvolených.
