Yoruba náboženstvo, ktorý zahŕňa tradičné náboženské predstavy a praktiky ľudí Yoruba, sa vyskytuje hlavne v juhozápadnej Nigérii a priľahlých častiach Benin a Togo, bežne známy ako Yorubaland. Náboženstvo Yoruba je predkom alebo čiastočne predkom afroamerických náboženstiev Santeria, Trinidad Orisha, Palo, Umbanda, Brujeria, Hoodoo, Candomblé, Quimbanda, Orisha, Xangô de Recife, Xangô del Nordeste, Comfa, Espiritismo, Santo Daime, Obeah, Candomblé, Abakuá, Kumina, Winti, Sanse, kubánsky vúdú, dominikánsky vúdú, Louisiana vúdú, haitský vodou a vodún. Yorubské náboženské viery sú súčasťou itanu, komplexných kultúrnych konceptov, ktoré tvoria yorubskú spoločnosť.
Podľa Kola Abimbola vyvinuli Yoruba robustnú kozmológiu. Stručne povedané, platí, že všetky ľudské bytosti vlastnia to, čo je známe ako „ Ayanmo “ (osud), a očakáva sa od nich, že sa v duchu spoja s Olodumare (Olorun, božský tvorca a zdroj všetkej energie). Ďalej myšlienky a činy každého človeka v Ayé (fyzická / životná oblasť) interagujú so všetkým ostatným živým tvorom vrátane samotnej Zeme.
Každý človek sa snaží dosiahnuť transcendenciu a nájsť svoj osud v Orun-Rere (duchovnej oblasti tých, ktorí konajú dobré a prospešné veci). Niečo ori-inu (duchovné vedomie vo fyzickej oblasti) musí rásť, aby dovŕšilo spojenie so svojím „Iponri“ (Ori Orun, duchovné ja).
Väčšina mužov na Yorube sú poľnohospodári, yamis, kukurica a proso ako základné ovocie, banány, arašidy, fazuľa a hrach ako doplnková plodina; Kakao je dôležitá plodina. Ostatní sú obchodníci alebo remeselníci. Ženy na farme pracujú málo, ovládajú však väčšinu zložitého trhového systému (ich postavenie závisí viac od ich vlastného postavenia na trhu ako od postavenia ich manželov). Yoruba tradične patrí k najkvalifikovanejším a najproduktívnejším remeselníkom v Afrike. Pracovali v remeslách ako kováčstvo, tkáčstvo, koža, výroba skla, slonová kosťa rezbárstvo. V 13. a 14. storočí dosiahol odliatok jorubského bronzu metódou strateného vosku vrchol technickej dokonalosti, ktorá sa v západnej Afrike nikdy nevyrovnala. Yorubské ženy sa zaoberajú pradením bavlny, pletením košov a farbením.
