Slovo topánka pochádza z tureckého „zabata“. Kráľovská akadémia definuje obuv ako obuv alebo papuče, ktorých výška nepresahuje členok, so spodnou časťou, ktorá má podrážku z kože alebo iného materiálu a zvyšok tejto obuvi je vyrobený z kože, plsti, látky alebo inej textílie. Inými slovami, topánka je kúsok odevu, ktorý ľudia používajú na ochranu nôh pri chôdzi alebo pri vykonávaní rôznych úloh. V súčasnosti sa však okrem toho používajú ako dekoračný prvok. Tradične v dávnych dobách sa topánky vyrábali z kože, dreva alebo textílie, ale v priebehu rokov sa tieto materiály zmenili na gumu a plast.
História obuvi siaha do roku 7000 pred naším letopočtom v Spojených štátoch, kde sa našla prvá topánka, skôr sandále, ale až od roku 3 500 pred naším letopočtom sa začali používať topánky vyrobené z kože. Dizajn tejto prvej obuvi nebol vôbec zložitý, boli to iba „kožené vaky“ na báze kože, ktoré chránili chodidlá pred chladom, kameňmi a nečistotami. Ale až od stredoveku sa topánky začali vyrábať z rôznych materiálov, aby sa noha čo najlepšie prispôsobila. V sedemnástom storočí bola topánka v Európe synonymom šľachty a mnoho umelcov pre svojich majstrov vytvorilo topánky s novými a rôznymi štýlmi; konečne v polovici 20. storočiaVďaka technologickému pokroku začali tieto topánky vytvárať z iných druhov materiálov.
